1、使用电机时要注意的问题？

上电运行前要作如下检查：

① 电源电压是否合适（过压很可能造成驱动模块的损坏）；对于直流输入的 +/- 级性一定不能接错，驱动控制器上的电机型号或电流设定值是否合适（开始时不要太大）；

② 控制信号线接牢靠，工业现场好要考虑屏蔽问题（如采用双绞线）；

③ 不要开始时就把需要接的线全接上，只连成基本的系统，运行良好后，再逐步连接。

④ 一定要搞清楚接地方法，还是采用浮空不接。

⑤ 开始运行的半小时内要密切观察电机的状态，如运动是否正常，声音和温升情况，发现问题立即停机调整。

2、步进电机启动运行时，有时动一下就不动了或原地来回动，运行时有时还会失步，是什么问题？

① 电机力矩是否足够大，能否带动负载，因此用户选型时要选用力矩比实际需要大百分之 50~100 的电机，因为步进电机不能过负载运行，哪怕是瞬间，都会造成失步，严重时停转或不规则原地反复动。

② 上位控制器来的输入走步脉冲的电流是否够大（一般要 >10mA ），以使光耦稳定导通，输入的频率是否过高，导致接收不到，如果上位控制器的输出电路是CMOS 电路，则也要选用 CMOS 输入型的驱动器。

③ 启动频率是否太高，在启动程序上是否设置了加速过程，好从电机规定的启动频率内开始加速到设定频率，哪怕加速时间很短，否则可能就不稳定，处于惰态。

④ 电机未固定好时，有时会出现此状况，则属于正常。因为，实际上此时造成了电机的强烈共振而导致进入失步状态。电机须固定好。

⑤ 对于 5 相电机来说，相位接错，电机也不能工作。

3、通过通讯方式直接控制伺服电机，可以吗？

可以的，也比较方便，只是速度问题，用于对响应速度要求不太高的应用。如果要求快速的响应控制参数，好用伺服运动控制卡，一般它上面有DSP 和高速度的逻辑处理电路，以实现高速高精度的运动控制。如 S 加速、多轴插补等。

4、用开关电源给步进和直流电机系统供电好不好？

一般不要，特别是大力矩电机，除非选用比需要的功率大一倍以上的开关电源。因为，电机工作时是大电感型负载，会对电源端形成瞬间的高压。而开关电源的过载性能不好，会保护关断，且其稳压性能又不需要，有时可能造成开关电源和驱动器的损坏。可以用常规的环形或R 型变压器变压的直流电源。