直流电机虽不需要其它的设备来帮助调速，但自身的结构复杂，制造成本高；直流电机维修厂家了解到，在大功率可控晶闸管大批量使用之前，直流电动机用于大多的调速场合。在大功率可控晶闸管工业生产化后，交流电动机的调速变得更简单了，交流电动机的制造成本低廉，使用寿长等优点就表现出来。

直流电机维修厂家发现，在全磁场状态，调电枢电压，适合应用在零至基速以下范围内调速。不能达到电机的较高转速。

在电枢全电压状态，调激磁电压，适合应用在基速以上，弱磁升速。直流电机维修厂家了解到，不能得到电机的较低转速。

在全磁场状态，调电枢电压，电枢全电压之后，弱磁升速。适合应用在调速范围大的情况。这是直流电机完善的调速方式，但设备复杂，造价高。

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